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码垛机械手行业的分析

发布时间:2017-06-21 编辑:xinglupack 次数:次

  码垛机械手行业的分析

  码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等,广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

  码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点,1个是抓起点,1个是摆放点,这两点之间以外的轨道全由电脑来控制,电脑自己会寻找这两点的zui合理的轨道来移动,所以编程方法极为简单。而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点,机器手必须通过这些点来移动,导致编程方法操作方法复杂、难解。

  目前国内也有许多做运动控制或者数控系统的企业也看到了这已市场,有个别企业推出了自己的码垛机械手控制系统,而且在市场取得了一定的成绩,比如济南凌康数控技术有限企业等企业。他们把运动控制和数控技术应用到码垛机械手的控制上,取代了替代进口系统的作用,同时也比PLC开发的系统性能要好许多。


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